GPS载波相位的周跳检测方法

讨论了ＧＰＳ载波相位定位中出现的周跳问题及其解决途径，将其分为静态和动态两种情况。在静态环境下根据卫星运动的特点采用最小二乘拟合的方法来检测，在动态环境下利用卡尔曼滤波对载波相位残差进行统计检验，并结合双频相位电离层残差组合进行两级周跳检测，可以提高周跳的检测能力。利用实测的相位数据，上述方法均得到了验证。