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在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习
被引：3
作者：
金玺
郭巧
黄鸿
杜陶钧
机构：
[1] 北京理工大学机械与车辆学院
来源：
关键词：
遗传算法;
智能体;
机器人足球赛;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习
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