基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校

被引：12

作者：

张靖

江万寿

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

来源：

测绘学报 | 2011年 / 40卷 / 06期

关键词：

LiDAR; 自检校; 安置误差; 杆臂偏移; 视准轴偏角; 虚拟连接点模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

P225.2 [光电测距];

学科分类号：

摘要：

利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点,提出虚拟连接点模型,将虚拟连接点与真实激光点联系起来,并定义两组规则从激光点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验,证明本文方法的可行性和有效性,自检校获得的安置参数稳定有效,可直接对原始LiDAR条带进行纠正,补偿系统安置误差。

引用

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