利用“球面三角”建立三维图形旋转变换参数间的关系

三维图形的旋转变换可以使用不同的方法进行描述,但都是由3个独立的参数确定的。为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,本文提供了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“球面三角”的方法建立了用欧拉角与用方向余弦描述三维图形旋转变换的转换关系。