微电子制造领域的磁悬浮精密定位平台的结构设计研究

被引:16
作者
宋文荣
于国飞
孙宝玉
王延风
何惠阳
不详
机构
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
[2] 吉林大学机械科学与工程学院
[3] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春
[4] 吉林长春
[5] 吉林
关键词
磁悬浮; 定位平台; 线性电机; 无接触驱动; Hopf分叉;
D O I
暂无
中图分类号
TN402 [设计];
学科分类号
080903 ; 1401 ;
摘要
利用磁悬浮技术将铁磁性平台悬浮在磁场中 ,通过线性电机无接触驱动 ,结合控制技术实现平台的快速精密定位。合理的设计将悬浮力和导向力两个磁悬浮系统合二为一 ,即结构简单 ,控制容易又能获得精确的导向精度。选用线性同步电机 ,避免了感应电机磁场感应所产生的法向力对平台的振动作用 ,有利于悬浮系统的控制。悬浮系统无接触 ,无摩擦 ,克服了磨损、金属粉尘及油脂污染等问题 ;无接触线性驱动减少了机械联结件 ,消除了联结间隙 ,减轻了重量 ,能有效提高动态响应频率和定位精度 ;这些使定位平台能够满足现代信息产业对超洁净制作环境和高精度、高效率的要求
引用
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