汽车悬架闭环多体系统运动学分析

被引：3

作者：

林逸

李润

张洪欣

机构：

[1] 吉林工业大学

来源：

应用力学学报 | 1989年 / 03期

关键词：

多体系统; 运动学; 闭环; 汽车悬架;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文将多刚体系统动力学的R-W方法应用于具有闭合链系统的汽车悬架运动分析.首先通过假想切除铰链将闭环系统简化为树系统,然后引入约束方程使减缩系统的运动符合原系统的实际情况,得到运动学封闭解.文中给出了计算机程序框图及汽车两种典型悬架的分析计算结果.工程应用的实践表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确,计算迅速,可方便地进行悬架设计方案的比较和参数的选择.

引用

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