共 1 条
- [1] A VLSI Robotic Vector Processor for Real Time Control. Ling Y L C,et al. Microprocessors . 1989
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
被引：21
作者：
谈世哲
梅志千
杨汝清
机构：
[1] 上海交通大学机器人研究所
来源：
关键词：
机器人控制器;
DSP数字信号处理;
实时控制;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2002.02.009
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
摘要：
提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .
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