具有越障和避障功能的小型移动机器人设计

被引：6

作者：

高绪祥 ^{[1
]}

刘静 ^{[2
]}

赵晓辉 ^{[2
]}

机构：

[1] 铜陵有色金属集团铜冠物流有限公司

[2] 江西理工大学机电工程学院

来源：

机械研究与应用 | 2010年 / 04期

关键词：

移动机器人; 越障; 避障; 机构; 性能分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向半径。

引用

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页码：71 / 72+77 +77

页数：3

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