面向地面点识别的机载LiDAR点云分割方法研究

被引：15

作者：

杨娜 ^{[1
,2
]}

秦志远 ^{[1
]}

晏耀华 ^{[2
]}

周莎 ^{[3
]}

机构：

[1] 信息工程大学地理空间信息学院

[2] 部队

来源：

测绘工程 | 2014年 / 23卷 / 10期

关键词：

机载LiDAR; 点云分割; 特征值; 法向量; 面向对象点云分析;

D O I：

10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2014.10.005

中图分类号：

P237 [测绘遥感技术];

学科分类号：

1404 ;

摘要：

提出一种面向地面目标识别的机载LiDAR点云分割方法。方法首先求每个激光脚点的法向量和残差,由此确定种子点和种子平面;然后对种子点进行区域生长,生长的过程中以邻接点到种子平面的距离和邻接点与种子点的法向量角度差作为相似性的度量标准;当全部的扫描点都被划分,则算法终止。实验表明,文中提出的分割方法,对于城区区域和农村区域的地面目标有很好的识别效果。

引用

页码：18 / 22

页数：5

共 3 条

[1] 点云模型分割及应用技术综述 [J].

刘进 ;

武仲科 ;

周明全 .

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