主动嗅觉研究现状

被引：40

作者：

孟庆浩

李飞

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院

[2] 天津大学电气与自动化工程学院天津

来源：

机器人 | 2006年 / 01期

关键词：

主动嗅觉; 气味定位; 气味/气体传感器; 移动机器人; 烟羽;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2006.01.018

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对主动嗅觉(或称移动机器人气味/气体定位)问题的研究现状进行了较为详细的介绍.分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理.总结了主动嗅觉所包含的三个步骤,即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味/气体源确认,及每一步所采取的主要策略.最后,指出了当前主动嗅觉研究的主要难点.

引用

页码：89 / 96

页数：8

共 3 条

[1] An autonomous water vapor plume tracking robot using passive resistive polymer sensors [J].

Kazadi, S ;

Goodman, R ;

Tsikata, D ;

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Lin, H .

AUTONOMOUS ROBOTS, 2000, 9 (02) :175-188

[2]

Multiday Recordings from Olfactory Bulb Neurons in Awake Freely Moving Rats: Spatially and Temporally Organized Variability in Odorant Response Properties[J] . Upinder S. Bhalla,James M. Bower.Journal of Computational Neuroscience . 1997 (3)

[3]

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