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Windows环境下机器人三维实时动画仿真
被引：16
作者：
杨明，王宏，张钹
黄心汉
机构：
[1] 不详
[2] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室
[3] 不详
[4] 华中理工大学自动控制工程系
[5] 不详
来源：
关键词：
机器人仿真，机器人运动学，图形仿真，OpenGL;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6,TP391.9 [];
学科分类号：
摘要：
该文通过对一个机器人机械手三维实时动画仿真系统ＲＭＳ的介绍与分析，阐述了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点。
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