基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究

被引：14

作者：

林焕新

胡跃明

陈安

机构：

[1] 华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心

来源：

计算机测量与控制 | 2011年 / 19卷 / 01期

关键词：

自适应; 模糊控制器; 智能车;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.01.075

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上,设计实现了一种自适应模糊控制器;该控制器与传统的模糊控制器相比,在结构上有了很大的改进;该控制器采用了前后两级的复合结构,在增加少量运算量的情况下,达到四输入两输出的能力,同时加入了自适应算法,通过对路况信息的判断来调整模糊控制器的参数,在不损失智能车系统稳定性的情况下提高了系统的动态性能,使智能车适应于各种复杂的路况。

引用

页码：78 / 80

页数：3

共 5 条

[1]

智能小车运动控制系统的研究与实现.[D].陈懂.东南大学.2005, 01

[2] 自调整模糊控制在中药生产酒精回收工段的应用附视频 [J].