移动机器人激光全局定位系统的算法研究

被引：8

作者：

崔茂源

董再励

田彦涛

洪伟

机构：

[1] 吉林大学信息科学与工程学院

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所

[3] 吉林大学信息科学与工程学院中国科学院机器人学开放研究实验室

[4] 吉林长春

[5] 中国科学院机器人学开放研究实验室

[6] 辽宁沈阳

来源：

关键词：

机器人; 定位系统; 最小二乘方法; 迭代;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统。重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法 ,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移动机器人平台上进行的定位实验 ,证实了该算法的有效性。

引用

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