AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现

被引:4
作者
崔辰鹏
金钰飞
钱晓明
满增光
李小兵
机构
[1] 南京航空航天大学机电学院
关键词
自动导引小车; Hough变换; FPGA;
D O I
暂无
中图分类号
TN791 []; TP242.62 [];
学科分类号
摘要
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
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[1]  
Using FPGAs in digital signal processing appli-cation. G.R.Goslin. International Conference on Signal Processing Appli-cation&Technology ICSPAT‘95 . 1995