液压挖掘机模糊自适应节能控制系统

被引:6
作者
程坷飞
王向周
王渝
郑戍华
机构
[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
关键词
液压挖掘机; 节能; 功率敏感; 模糊PID控制;
D O I
10.15918/j.tbit1001-0645.2006.09.016
中图分类号
TU621 [挖掘机]; TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.
引用
收藏
页码:813 / 817
页数:5
相关论文
共 7 条
[1]   变转速轴向柱塞泵恒流量控制的建模与仿真 [J].
郭初生 ;
王向周 ;
王渝 .
北京理工大学学报, 2004, (11) :961-965
[2]   液压挖掘机功率匹配节能控制系统 [J].
尚涛 ;
赵丁选 ;
肖英奎 ;
国香恩 ;
金立生 ;
张红彦 .
吉林大学学报(工学版), 2004, (04) :592-596
[3]   液压挖掘机全局功率匹配与协调控制 [J].
彭天好 ;
杨华勇 ;
傅新 .
机械工程学报, 2001, (11) :50-53
[4]  
模糊控制·神经控制和智能控制论[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 李士勇编著, 1998
[5]  
Impedance control of a hydraulically actuated robotic excavator[J] . Q.P. Ha,Q.H. Nguyen,D.C. Rye,H.F. Durrant-Whyte.Automation in Construction . 2000 (5)
[6]  
工程机械用内燃机 .2 天津工程机械研究所. 电力工业出版社 . 1981
[7]  
液压挖掘机节能控制系统研究 .2 高峰. 浙江大学机械与能源工程学院 . 2001