可控力学系统的Jourdain原理和Nielsen方程

被引：17

作者：

梅凤翔

机构：

来源：

关键词：

可控力学系统; 方程; Jourdain; Nielsen;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.1983.02.003

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文考虑一类运动学可控力学系统,得到这类系统广义坐标下和准坐标下的Jourdain原理,推导各种形式的Nielsen方程。将Nielsen形式的方程变换为Euler形式的方程。举例说明新方程的应用。

引用

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