移动式作业型智能服务机器人的研制

被引：9

作者：

李瑞峰

孙笛生

阎国荣

刘广利

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

机器人技术与应用 | 2003年 / 01期

关键词：

移动机器人; 全方位移动机构; 作业手臂;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 ,最后给出了移动机器人的系统控制方案

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