地平坐标双轴跟踪系统中高度角的控制与检测

为了解决太阳高度角跟踪的非线性控制问题,建立了跟踪系统的三维模型,获得光伏阵列高度角的增量所对应的电动推杆的脉冲增量,并通过数据拟合得到两者的函数关系式,以控制电动推杆,同时利用太阳高度角的理论值所对应的电动推杆的脉冲增量对其进行修正。采用这种开环和闭环联合控制的方式,实现了光伏阵列对太阳高度角的连续精确跟踪。