一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

被引：3

作者：

李涛

薛祖瑞

胡小平

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

国防科技大学学报 | 2004年 / 01期

关键词：

贝叶斯估计; 粒子滤波; 均方差代表点; 蒙特卡罗方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

O212 [数理统计];

学科分类号：

020208 ; 070103 ; 0714 ;

摘要：

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。

引用

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