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基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划

被引：17
作者：
傅阳光 [1 ]
周成平 [1 ]
丁明跃 [1 ,2 ]
机构：
[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室
[2] 华中科技大学生命科学与技术学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
来源：
宇航学报 | 2010年 / 31卷 / 12期
关键词：
无人飞行器; 航迹规划; 繁殖机制; 混合量子粒子群优化;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度。
引用
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页码：2657 / 2664
页数：8
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