面向场景重构的多序列间配准

被引：5

作者：

杨磊 ^{[1
,2
]}

李桂菊 ^{[1
]}

王丽荣 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院大学

[3] 长春大学电子信息与工程学院

来源：

光学精密工程 | 2015年 / 02期

关键词：

三维重构; 点云; 配准变换模型; 初始配准; 噪声抑制; 公共可见点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对传统的单序列扩展式场景重构方法易丢失场景信息,数据利用率低下等问题,提出一种面向场景重构的多序列间配准的方法。该方法采用相似变换作为配准模型,完成对不同参考坐标系下尺度、旋转、平移相分离的初始配准;然后通过拟合观测平面来抑制噪声点并筛选公共可见点;最终对不同尺度、方位的序列进行配准,配准结果可直接用于后续的重构中。实验表明:通过相应噪声抑制,使得各序列的系统初始重投影误差降低了17.69%到46.86%,终止重投影误差降低了27.5%到71.96%。配准后从相同的47幅图像中可重构10 596个场景点,相比传统单序列方法的3 893个场景点,该方法更充分有效地利用了观测图像,使最终拟合的场景曲面包含了更多的场景细节。

引用

页码：557 / 565

页数：9

共 10 条

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