基于神经网络的时延预测算法研究

被引：7

作者：

孙立宁

谢小辉

张峰峰

杜志江

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨

来源：

机器人 | 2004年 / 03期

关键词：

时延; 预测; 线性神经网络; 径向基函数神经网络;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.03.010

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

网络控制系统由于时延的存在 ,其稳定性通常难以保证 ,一般要求控制器能够准确预知系统的时延值 .网络形式的不同 ,时延的变化具有规律性或无序性 .针对网络时延变化的不同情况 ,提出了利用线性神经网络和RBF径向基函数网络技术对时延进行预测 .通过对二者预测仿真结果的对比分析 ,得出了其各自进行时延预测的适用条件

引用

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页数：5