共 1 条
RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器试验研究
被引:12
作者:
李瑰贤
吴俊飞
机构:
[1] 哈尔滨工业大学机电学院
[2] 青岛科技大学机电学院 黑龙江 哈尔滨
[3] 山东 青岛
来源:
关键词:
变厚齿轮RV减速器;
回差;
运动精度;
刚度;
效率;
D O I:
10.16578/j.issn.1004.2539.2005.04.002
中图分类号:
TH132.46 [减速器及变速器];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
进行了机器人用RV30-AⅡ型变厚齿轮减速器的测试试验,并与日本同类减速器的性能指标进行了对比分析,证明其回差、刚度和效率等主要性能指标已达到国际先进水平。
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