基于实际物理距离的基本矩阵估计

基本矩阵估计是计算机视觉的关键问题,它是主动立体视觉系统的基础。提出了一种新的估计基本矩阵的线性迭代算法。该算法基于像点到极线的实际距离,利用两个不同视点处的图像先求得两个基本矩阵,再将这两个基本矩阵整合为一个最终的基本矩阵,该矩阵满足秩2约束。基于真实图像的实验表明该算法提高了基本矩阵的估计精度和鲁棒性。