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面向机器人装配的计算机辅助设计系统（DFRA）的研究
被引：1
作者：
侯晓林，张申生，王忠辉
机构：
[1] 上海交通大学计算机科学系
来源：
关键词：
计算机辅助设计系统;
夹持;
装配线;
上海交通大学;
侯晓;
计算机科学系;
生产线;
交通部第一交通大学;
参数化特征造型;
机械手;
DFRA;
零件设计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
面向机器人装配的计算机辅助设计系统（ＤＦＲＡ）的研究上海交通大学计算机科学系侯晓林，张申生，王忠辉一、引言在工业自动化的发展进程中，装配自动化是最薄弱的环节之一。大约有１／３左右的人力在从事有关产品装配的生产活动。在工业化国家中，有４０％以上的生产费...
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页数：4
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