基于CAN总线的分布式控制网络设计

被引：10

作者：

杨晓华

侯巍

王树新

张宏伟

王晓鸣

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

来源：

低压电器 | 2006年 / 01期

关键词：

CAN总线; 分布式控制; 通信协议;

D O I：

10.16628/j.cnki.2095-8188.2006.01.010

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。

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页码：40 / 42+47 +47

页数：4

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共 2 条

[1]

自主水下航行器建模与控制系统研究开发.[D].侯巍.天津大学.2004, 04

[2]

现场总线CAN原理与应用技术.[M].饶运涛等编著;.北京航空航天大学出版社.2003,