液压支架四连杆机构运动学的优化分析

被引:6
作者
王国彪
高荣
机构
[1] 中国矿业大学北京研究生部
关键词
液压支架; 四连杆机构; 优化; 运动学分析;
D O I
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中图分类号
学科分类号
摘要
本文在液压支架主要结构尺寸数据库的基础上,研究了以支架任意工作高度H为自变量,以一维优化法(Q.618法)为依据的液压支架四连杆机构运动学分析的实用方法。编制了相应的分析程序并在微机上进行了实例验算,在绘图仪上绘出以高度为自变量的各种运动曲线轨迹。所得结果与作图结果十分吻合.
引用
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