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- [1] 智能协作信息技术.[M].姚莉;张维明编著;张维明主编;.电子工业出版社.2002,
基于多智能体规划的机器人足球决策模型
被引：5
作者：
刘云江
韩光胜
机构：
[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
来源：
关键词：
多智能体;
规划;
机器人足球决策模型;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性.利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力.
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