混合悬浮系统的无加速度传感器控制

被引：9

作者：

徐绍辉

徐正国

金能强

史黎明

机构：

[1] 中国科学院电工研究所

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2008年 / 05期

关键词：

无加速度传感器; 专家系统; 混合悬浮; 直线同步电机; PID;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

为了降低悬浮能耗,在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车,系统基于专家PID控制,实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的响应速度明显增加,系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明:所提出的控制策略,可以实现快速、稳定、精确悬浮.

引用

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