神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用

被引：3

作者：

范伟

彭光正

李英

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心

来源：

关键词：

神经元自适应PSD控制; 气动人工肌肉; 力控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了神经元自适应PSD控制器的设计方法 ,并将其应用到气动人工肌肉的力控制研究。研究表明 ,这种控制器的神经元学习和增益在线自调整算法使其对气动人工肌肉的力控制具有很强的自适应性 ,控制响应快、精度高。

引用

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