车辆实时动态仿真模型的研究

被引：12

作者：

管欣

张威

林柏忠

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

[2] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春

[3] 吉林长春

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2004年 / 03期

关键词：

车辆动力学; 实时仿真; 悬架模型; 复合约束;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461 [汽车理论];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的建模方法将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立了动力学、运动学和静力学自由度完全独立的轿车整车多体动力学模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性与基于侧倾/力矩中心理论建立的车辆实时仿真模型相比,利用该方法建立的模型面向车辆具体结构,可分析车辆内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的导向作用与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了车辆模型仿真实时性的问题

引用

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页数：5