鲁棒的模糊C均值和点云双边滤波去噪

被引：77

作者：

王丽辉

袁保宗

机构：

[1] 北京交通大学计算机与信息技术学院

来源：

北京交通大学学报 | 2008年 / 02期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

双边滤波; 模糊C均值; 三维点云数据; 去噪; 尖锐特征;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

提出了一种将模糊C均值(FCM)聚类算法与双边滤波方法结合进行三维点云数据的去噪算法.该算法首先用模糊C均值聚类算法对大尺度噪声进行去除,并对小尺度噪声进行一定程度的光顺;然后用点云双边滤波器对小尺度噪声进行光顺.该算法将噪声分成大尺度和小尺度分步处理,不需迭代计算,提高了计算效率,也避免了光顺过程中产生过光顺问题.实验结果表明,本文方法可以在较好地保留尖锐特征的同时,有效地去除噪声.

引用

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