基于阻尼最小二乘法的神经网络预测偏差补偿自校正控制器

被引：18

作者：

林茂琼

陈增强

袁著祉

机构：

[1] 南开大学计算机与系统科学系!天津

来源：

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

神经网络; 非线性系统; 自校正控制; 预测控制; 阻尼最小二乘法;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2000.01.005

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

本文提出一种神经网络预测偏差补偿自校正控制器 ,用线性模型的预测控制去控制非线性系统 ,其预测偏差用神经网络进行补偿 .线性模型的辨识和神经网络的学习均采用阻尼最小二乘法 .仿真结果表明 ,用这种控制器能有效地控制非线性系统 ,并具有超调小 ,鲁棒性好的特点 .

引用

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