GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

被引：3

作者：

何秀凤

刘建业

袁信

机构：

[1] 南京航空航天大学

来源：

关键词：

降价滤波器,计算机模拟;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1997.02.001

中图分类号：

TN713.1 [];

学科分类号：

摘要：

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值

引用

页码：1 / 3+10

页数：4