Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

被引：20

作者：

金小俊

纪志成

赵芝璞

机构：

[1] 江南大学,江南大学,江南大学江苏无锡,江苏无锡,江苏无锡

来源：

关键词：

无位置传感器; 无刷直流电机; Kalman算法; DSP;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080202 [机械电子工程];

摘要：

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法 ,它可以在线实时估计出转子的位置及速度

引用

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