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交流伺服系统控制器参数的模糊自调整
被引:8
作者:
彭刚
李叶松
朱世和
秦忆
机构:
[1] 华中理工大学自控系
来源:
关键词:
交流伺服系统;
模糊推理;
自调整;
响应波形;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273.4 [];
学科分类号:
摘要:
提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方案模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维万式,运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明,该方法是有效的。
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