管片拼装机提升缸模糊PID同步控制

被引：40

作者：

彭雄斌 ^{[1
]}

龚国芳 ^{[1
]}

陈馈 ^{[2
]}

王林涛 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

[2] 中铁隧道集团盾构及掘进技术国家重点实验室

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2014年 / 48卷 / 11期

关键词：

盾构管片拼装机; 同步提升; 比例阀; 模糊PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对提升装置同步误差影响盾构管片拼装工作效率与质量的问题,提出双比例阀提升液压缸同步控制方法.建立双比例阀同步提升系统的数学模型,对双比例阀PID控制与模糊PID控制的同步控制性能进行仿真对比分析.在盾构电液控制系统综合实验台上进行单比例阀同步提升实验、双比例阀普通PID同步提升实验与双比例阀模糊PID同步提升实验,结果表明,单比例阀普通PID同步误差在-0.002+0.020m,双比例阀普通PID同步误差在-0.010～0.006m,双比例阀模糊PID同步误差在-0.004～0.005m,双比例阀模糊PID的控制可显著提高盾构管片拼装机提升液压缸同步控制精度.

引用

页码：2002 / 2008

页数：7

共 12 条

[1]

盾构管片拼装机电液控制系统研究 [D].