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基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现
被引：15
作者：
曹卫华
吴敏
陈鑫
机构：
[1] 中南大学信息科学与工程学院
来源：
关键词：
足球机器人;
数字信号处理器(DSP);
脉宽调制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
摘要：
足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题 ,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现
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