Stewart平台式并联机床的干涉计算

被引：17

作者：

郭祖华

单颖春

陈五一

陈鼎昌

机构：

[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京,北京,北京,北京

来源：

关键词：

Stewart平台; 并联机床; 干涉计算;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2001.11.008

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

并联机床是一种特殊的机床 ,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类 ,针对两类干涉问题 ,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法 ,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件 ,以及两种常用铰链不发生干涉的条件

引用

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