不同类型传感器的分层融合算法研究

被引：13

作者：

何兵

毛士艺

张有为

李少洪

机构：

[1] 北京航空航天大学电子工程系教研室!北京

来源：

关键词：

航迹融合; 分层融合; Kalman滤波; RHV模型; jerk模型; 扩维算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN911.2 [信息论];

学科分类号：

070104 ; 081101 ;

摘要：

在分布式多传感器数据融合系统中 ,各单传感器类型不同情况下的融合问题是一类普遍的问题 .本文从分层融合算法的推导过程提出了一种解决这一类问题的方法 ,包括融合状态设定方法、对单传感器滤波结果的状态及其相应方差阵的扩维方法、扩维后的融合与预测方法 .同时明确了这种扩维融合算法的实质 .

引用

页码：4 / 7

页数：4