基于神经网络的非线性系统故障检测及容错控制方法

被引：11

作者：

李庆国

冯玉珠

佟绍成

柴天佑

机构：

[1] 东北大学自动化研究中心

[2] 中国刑警学院基础部

来源：

关键词：

非线性系统，故障观测器，故障检测，容错控制;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1998.06.008

中图分类号：

TP277,TP18 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

利用神经网络的非线性建模能力，提出了一种非线性系统的故障检测及容错控制方法．在本方法中，首先应用神经网络设计故障估计器，在线估计系统故障向量，实现故障检测；在此基础上，引入补偿控制器，消除故障对系统运行的影响，从而实现容错控制．同时基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法进行了稳定性分析．

引用

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