视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计

被引：6

作者：

田梦倩

罗翔

黄惟一

机构：

[1] 东南大学

[2] 东南大学江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

工业仪表与自动化装置 | 2004年 / 01期

关键词：

机器人; 视觉伺服; 运动估计; Kalman滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向。该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性。

引用

收藏

页码：29 / 32+9 +9

页数：5

相关论文

共 1 条

[1] 机器人/视觉系统非标定的平面运动跟踪 [J].

苏剑波 ;

席裕庚 .

系统工程与电子技术, 1999, (06) :51-54