激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

被引：8

作者：

吉翠萍 ^{[1
]}

雷宏杰 ^{[2
]}

陈璞 ^{[2
]}

郭创 ^{[3
]}

机构：

[1] 西北工业大学

[2] 飞行自动控制研究所

[3] 空军工程大学工程学院

来源：

火力与指挥控制 | 2006年 / 11期

关键词：

激光陀螺; 捷联惯性导航系统; 自标定; 陀螺漂移; 加速度计零位;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度。在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果。

引用

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页数：3

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共 2 条

[1]

惯性导航与组合导航.[M].张宗麟编著;.航空工业出版社.2000,

[2]

卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,