基于视觉的无人飞艇地面目标检测

被引：2

作者：

赵基宇

胡士强

机构：

[1] 上海交通大学航空航天学院

来源：

计算机工程 | 2012年 / 38卷 / 08期

关键词：

Lucas-Kanade方法; 特征点跟踪; 目标检测; 全局运动估计; 运动补偿; 帧差法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V274 [气艇（飞艇）];

学科分类号：

082503 ;

摘要：

针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学"致远一号"无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。

引用

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