两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用

被引：13

作者：

孙书利

崔平远

机构：

[1] 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心

来源：

关键词：

传感器; 信息融合Kalman滤波器; Kalman滤波方法; 协方差阵;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对两传感器信息融合 ,提出了一种在标量加权下的最优信息融合 Kalm an滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性 ,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算 ,也避免了加权矩阵的计算 ,只要求计算加权系数 ,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。

引用

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