互联网应用中触觉通信时延问题分析

被引:3
作者
周芝庭
帅立国
侯越
韩丽娟
机构
[1] 东南大学机械工程学院
关键词
互联网; 通信时延; 信息冗余;
D O I
10.19708/j.ckjs.2008.04.018
中图分类号
TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];
学科分类号
摘要
通信时延是互联网应用中影响触觉临场感系统应用性能的重要因素。以实时快速重构远地触觉信息为出发点,阐述了基于互联网应用的触觉临场感系统的原理,并指出了时延问题的重要性。采用并阐述了利用冗余信息消除触觉通信时延的原理和方法,仿真试验验证了该方法的有效性。
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