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互联网应用中触觉通信时延问题分析
被引:3
作者
:
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机构:
周芝庭
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机构:
帅立国
侯越
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机构:
东南大学机械工程学院
侯越
韩丽娟
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机构:
东南大学机械工程学院
韩丽娟
机构
:
[1]
东南大学机械工程学院
来源
:
测控技术
|
2008年
/ 04期
关键词
:
互联网;
通信时延;
信息冗余;
D O I
:
10.19708/j.ckjs.2008.04.018
中图分类号
:
TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];
学科分类号
:
摘要
:
通信时延是互联网应用中影响触觉临场感系统应用性能的重要因素。以实时快速重构远地触觉信息为出发点,阐述了基于互联网应用的触觉临场感系统的原理,并指出了时延问题的重要性。采用并阐述了利用冗余信息消除触觉通信时延的原理和方法,仿真试验验证了该方法的有效性。
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