基于平行双目立体视觉的测距系统

被引：31

作者：

刘盼

王金海

机构：

[1] 天津工业大学电子与信息工程学院

来源：

计算机应用 | 2012年 / 32(S2)卷 / S2期

关键词：

机器视觉; 摄像机标定; 立体匹配; 三维重建;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于计算机视觉的理论基础,在PC机上搭建出了平行双目立体视觉测距系统的实验平台,在前人的基础上对传统的标定方法进行了改进,实现了双目摄像机的标定,并采用特征点匹配领域的热点与难点算法尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现了立体匹配,恢复出物体的深度信息。通过实验与计算,最终验证了该方法理论分析的正确性及实践的可行性。

引用

页码：162 / 164

页数：3

共 7 条

[1]

基于双目视觉的图像匹配算法研究.[D].李志.沈阳理工大学.2009, 06

[2] 基于特征匹配算法的双目视觉测距 [J].