一种基于曲率的点云自动配准算法

被引：38

作者：

马忠玲 ^{[1
]}

周明全 ^{[2
]}

耿国华 ^{[1
]}

孙家泽 ^{[1
]}

李静 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北大学信息科学与技术学院

[2] 北京师范大学信息科学与技术学院

来源：

计算机应用研究 | 2015年 / 32卷 / 06期

关键词：

兵马俑; 虚拟复原; Hausdorff; 粒子群优化算法; 配准; 最近点迭代; 曲率;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题,提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法。该算法利用MLS表面计算出两组点云中每个点的曲率,提取局部曲率变化最大的特征点,并计算曲率的Hausdorff距离来获得初始匹配点,然后根据初始匹配点之间极大极小曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法确定精确匹配点。最后用四元组法求得坐标变换实现粗配准,并且用迭代最近点算法提高配准精度。实验验证了算法的有效性和稳定性。

引用

页码：1878 / 1880+1887 +1887

页数：4

共 6 条

[1]

3D free-form object recognition in range images using local surface patches [J].