变自由度机构的功能及应用研究

被引：19

作者：

曲志刚

安子军

杜秀菊

机构：

[1] 哈尔滨理工大学!黑龙江哈尔滨

[2] 燕山大学!河北秦皇岛

来源：

机械传动 | 2001年 / 02期

关键词：

变约束; 运动副; 限动运动件; 变自由度机构;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2001.02.003

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

提出了变自由度机构的概念。给出了两种变自由度机构的形成方法—变约束运动副法和限动运动件法。分析了变自由度机构的功能。给出了应用实例。

引用

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共 1 条

[1]

运动副的合理选择应作为机构设计的重要内容. 汪仁树,李华敏. 机械原理教学研究通讯 . 1994