面向脊髓损伤早期康复的虚拟现实训练环境

被引：21

作者：

陈彦钊 ^{[1
]}

周以齐 ^{[1
]}

程祥利 ^{[1
]}

王政 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东大学机械工程学院

[2] 中国科学院自动化研究所

来源：

北京工业大学学报 | 2014年 / 40卷 / 02期

关键词：

康复训练; 脊髓损伤; 并联机器人; 虚拟现实;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.98 [];

学科分类号：

摘要：

针对脊髓损伤患者的早期康复训练急需有效康复训练手段,研究了虚拟现实和康复机器人相结合的脊髓损伤早期康复训练方法,制定了康复训练模式.在分析人体运动与肌肉训练对应关系的基础上,以六自由度并联平台为基本框架,设计了八自由度混联康复机器人.同时构建了虚拟现实康复训练场景,并建立了其与机器人的通信机制,使机器人动作与虚拟场景变化保持同步,实现了患者、机器人与虚拟场景之间的实时交互.最后对整个系统进行了运动测试,机器人系统与虚拟场景在各模式下能协调工作.

引用

页码：272 / 277

页数：6

共 13 条

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